“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。 在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。 伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
對焊接過程的全面控制
伺服超聲波焊接機，可以對焊接過程中 焊接速度、焊接壓力、焊機距離和位置等進行精準(zhǔn)控制，焊接結(jié)果一致性好；
氣動超聲波焊接機，焊接壓力由氣缸氣壓控制，氣壓的波動導(dǎo)致壓力波動，速度只能由節(jié)流閥進行模糊控制，焊接結(jié)果一致性一般。
伺服的“熔速匹配”功能
這一功能在以下兩個階段起到作用：
在焊接開始階段，當(dāng)一圈焊接筋開始熔化后，機頭開始下行，避免導(dǎo)能筋破壞以及虛焊；
在焊接過程中，當(dāng)阻力加大，焊接速度降低，確保焊筋適度熔化。
保壓過程的全面控制
伺服超聲設(shè)備，在保壓階段可以實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)保壓，確保塑料在設(shè)定的壓力下，在緊密的狀態(tài)下進行冷卻凝固，優(yōu)化焊接強度和氣密性；
氣動超聲設(shè)備，在保壓階段只能實現(xiàn)靜態(tài)保壓，且因機頭達到硬限位導(dǎo)致壓力大大降低，焊接強度和氣密性一般。
焊接效果
伺服超聲波焊接機，更低的焊接應(yīng)力，更少的溢料，更高的強度，更好的氣密性。
氣動超聲波焊接機，因焊接過程壓力的波動特性，且保壓階段壓力釋放速度，導(dǎo)致較高的焊接應(yīng)力，較多溢料和較低的焊接強度。
焊接結(jié)果監(jiān)測
伺服超聲波焊接機，能夠?qū)附虞敵龅亩噙_十幾種數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)監(jiān)測，可設(shè)置不良件報警機制；
氣動超聲波焊接機，僅對幾組數(shù)據(jù)進行監(jiān)測。
相信看完上述對比分析，你就會明白伺服超聲波焊接機與氣動超聲波焊接機的本質(zhì)差異！
